2018年8月25日-27日,国际地面机器人大赛(亚太赛区)在北京举行。激烈的鏖战后,经国际地面机器人大赛(IARC)委员会评定,厦门大学无人机白鹭队获得国际地面机器人大赛第七代义务国际第二名,并获6000美元的亚军奖励。 本次大赛由国际无人机系统协会、中国航空学会、中国人工智能学会、中国自动化学会、北京航空航天大学、中国航空教诲学会主办,由国际无人机系统协会设立奖金,赛场分为北美赛区和亚太赛区。 国际地面机器人大赛始创于1991年,由美国乔治亚理工大学罗伯特教授倡导、国际无人机系统协会(AUVSI)赞助,每年举行一次。大赛旨在经由过程设置存在应战性、实用性且有意义的竞赛义务来推进智能无人机技巧的提高。为探索地面机器人技巧发展及使用,将该领域的科学研究与实际使用紧密结合,鼓励和方便亚太地区大学生积极参加国际地面机器人大赛,大赛于2012年设立国际亚太赛区,每年与美国赛区同期举行。大赛至今已历经28年,仅完成七代义务,冲破应战成功的全国一流高校有斯坦福大学(1995),卡耐基梅隆大学(1997),柏林工大(2000),佐治亚理工(2008),麻省理工(2009),清华大学(2013),浙江大学(2018)。 IARC第7代应战赛题目(“地面牧羊犬行动”)存在技巧难度大和历时长的特点,义务要求参赛团队使无人机齐全自立完成动态多目标跟踪定位、自立态势判别与决策和自立路径规划与壁障等高难度义务,而且要求无人机在齐全没有人介入的情况下,完成机器智能交互义务。五年来先后吸引了如麻省理工学院、宾夕法尼亚大学、佐治亚理工学院、密歇根大学、普渡大学、香港科技大学、清华大学、北京航空航天大学、浙江大学、南京航空航天大学、哈尔滨工业大学、中山大学等近60所全球一流高校竞相应战。 厦门大学无人机白鹭队于2012年依托无人机翻新社组建。近年来,参赛团队在航空航天学院领导的关心及教务处和研究生院的大力支持下得到了快速发展。参赛步队以航空航天学院本科生和研究生为主力,由航空航天学院殷春平、吴了泥和董一巍等老师担负技巧指导。步队自2014年起介入第七代义务应战,凭借精心组织和优秀的技巧,团队在遨游飞翔竞赛现场不变发挥,多次优秀遨游飞翔实验出色地展示了我校无人机先进导航、自立控制、智能感知与智能决策的技巧水平,五年来参赛步队凭借精彩展示曾多次获得年度技巧大奖。 本年为本届大赛义务的收官之年,厦门大学无人机白鹭队精彩的表示博得了大赛评审委员会及各参赛高校的高度评价和认可,本次成就也是我校在IARC第七代义务中最优异的应战成就,充分展示了我校步队在全国一流工程应战赛中优秀的工程翻新能力。 (航空航天学院) 责任编辑:黄伟彬